・乗っている車の車種／NBOX、isofix付
・家族構成／第２子
・乗せる対象となる子供の年齢／２ヶ月、ちなみに上は５歳
・予算／５万前後

現在ジュニアシートとピピデビューを後ろ向きにして運用中なのですが、２点困っています

１．後部座席がスライドしない&ピピデビューが通せんぼしてるので、設置側のドアからは子供を乗せられない
２．反対側から乗せようと思うと、上の子のジュニアシートが邪魔でやりづらい

なるべく子供２人を後部座席に乗せたいので下の子のチャイルドシートを買い換えようと思ってるのですが、回転式がいいのかトラベルシステムがいいのかで迷ってます
個人的にはトラベルシステムがいいのですが、ベビーカーを使用しないで抱っこ紐で移動する時に結局同じ問題にぶつかるのではと懸念中

ベビーカーと抱っこ紐を使う頻度は半々といったところなのですが、何か良い案はないでしょうか