もうすぐ5か月ですが暴れたりすぐ離したり授乳に全く集中しません
毎回真っ暗無音な寝室で起きた直後の完全に覚醒する前にトントンや揺れながら飲ませることでなんとかやっている状況です
外出先やそれでも無理なときは抱っこ紐に入れて無理矢理授乳しています

上の子3歳がいて本当は授乳しながら相手したりしてあげたいけどそれができず、声を出すどころかリビングにいられないので授乳の度に放置になってしまいます
夜寝る前の授乳が一番鬼門で、ワンオペの時は本読んだり寝かしつけしながら授乳したくてもできないし、寝る準備終えたあと20～30分間完全に放置になって、本当は寝る直前には見せたくないけどテレビを見ててもらったり
（一人寝は下が産まれてできなくなってしまった）
順番を逆にすると下の子がもたなかったり…

ずっと悩んで試行錯誤してどうしたらよいか…はもうほぼ諦めていますが、これってそのうち治ったりマシになったりするのでしょうか？
もっと時間が経ったり離乳食が始まったりすると治るのか知りたいです
始まったのが2か月くらいからで満腹中枢とか遊び飲みとか発達する前だと思うので、もう個性で卒乳まで付き合うしかないのかな…
1日に何回も授乳の度に気を張ってしんどく、まだまだ授乳はしばらく続くので希望を持ちたいのですが…