>精神的に参っているのも原因だと思う

精神的に参っていることを解決するには、精神科受診をおすすめ！
国家資格の臨床心理士は精神面のケアのプロ☆
セックスはリハビリになる…みたいな「医学的根拠のないことを臨床心理士は言わない」よ
ちゃんと「医学的根拠に基づいた対応」をして下さる。自分、カウンセリング利用経験あるからわかる
あと、精神系のお薬を処方してもらえば幾分か精神楽になる
勿論お薬の処方は医者にしか出来ない＝「医学的根拠がある」からね

>あーあ誰か助けて…難しい

他人が助けてくれないのは普通だよ
相応の報酬を払うなら、現れる可能性があるかも…健常者は障害者に壁を作ってる←これ、違う
実際、長野に車椅子必須の脳性麻痺男性居るけど、結婚してるし多数の健常者と関わりを持ってらっしゃるよ

障害者サークルやＢ型作業所に行って「人との関わり」を持った方がいいと思う！
話し相手ができると、視野が広がる可能性・人脈が出来る可能性があるから
動画で、同志との情報交換したがってたよね？