前提の理解が足りてないな
ダンジョンの幅的に敵が何匹になったとしても、前衛は3体が限界
こちらも3人が前衛を受け持つとして後ろに3人いる計算
前衛3人と後衛3人がスイッチして継続戦闘を行うのが基本なんだ

後衛に回復係りと魔法使いがいたとしても1人は近接職が余る
これは休憩役で、前衛3人と順番に交代して休憩役になっていく
後衛からスキルを詠唱して前衛とスイッチする際にスキルを放てばいい話

そもそも前衛が戦いながらスキルを詠唱する必要はあまりない
2人以上が詠唱すると詠唱が干渉するという設定上、魔法使いや僧侶がいるパーティならそちらを優先させる
前衛スキルはスイッチの際に使うくらいの認識でいい

そして戦士や剣士は戦闘職としては一番低いジョブなのでそもそもそんなに強いスキルでもないってのもある