それには何が必要かと言うと無駄に周りを見ない（他人と自分を比べると不幸になる）
これに尽きると思う
私なんか自分の事だけが大事だから周りと比べない
そうすると余計なストレスも生じない
よって精神バランスが良いように保たれて充実感で充満する