承認欲求には低いレベルのものと高いレベルのものがあります。

・他者承認:他者からの尊敬や評価を得るもので、低いレベル
・自己承認:自己肯定感やスキルの向上、能力の獲得などで、高いレベル 

@他者承認
低いレベルの他者承認は、他人から認められたいという承認です。
他者からの尊敬や評価を得たり、多くの人から注目を浴びたり、
富や名声、権利を持ったりすると欲求が満たされます。
たとえば同僚から、「あいつは仕事ができるやつだ」と思われたくて頑張る状況が他者承認です。
ただし求めすぎると、自分を見失ったりトラブルを引き起こしたりしやすくなります。

A自己承認
高いレベルの自己承認は、「自分で自分自身のことを認めたい」という欲求です。
「もっとうまくできるはずなのにどうしてできないのだろう」
「より自分を好きになりたい」などを考えるときを、自己承認を求めている状況というのです。
そこでさらに技術を磨いたり、能力や自己肯定感を高めたりすると、自己承認を満たせます。