>>302
データタブ→DVD-ROM(UDF)
ビデオタブ→VIDEO_TSからのDVDビデオ
のどちらでもDVD-VIDEOとして焼けるよ。

ちなみにビデオタブに「VIDEO_TSからのDVDビデオ」の項目が追加されたのは
6.0.7からだったような気がする。