その-RをDVD DecrypterでISOファイルとして外付けHDDへリッピングが最も最短距離でサルベージ且つ手間も金も掛からないはず
外付けHDDなんて今じゃ１Tでもめちゃくちゃ安いしケーブル繋ぐだけで接続クリックするだけでコピー可能、画質の劣化もなしよ

その外付けHDDはたまに通電してやるだけでいい