そりゃデータディスクは読み込んでくれないよ。
一応「VIDEO_TS」（ハイフンじゃなくアンダーバーね）があればDVD-Videoになってるハズ。PS2は良くわからんが、「AUDIO_TS」もあった方が良いかも知れない。
空のフォルダを作ってリネームして一緒に焼いてみるとか。普通のプレイヤーならあんまり関係無いけど、古いと影響あるかも。