blenderだけど陰部のリグなんとかなったわ
https://i.imgur.com/kWhYPK2.gifv

法線がきれいになってないとこあるからまだ修正するけどメッシュのトポロジー修正ばっかりしてた
股間は脚のボーンとか補助ボーンと重なる位置にあるから
ウェイトとポリゴン割を綺麗にしないとうまく動いてくれない