初心者君にわかりやすく説明すると

ジョイントは3組ある。

A 揺れものジョイント

B 揺れもの調整用スプラインIkジョイント

C A+Bの結果をコネクトしたジョイント

Aはシミュレーションの結果に拘束されてるけど
Bはリグを操ればいいので手付けで調整できるよね。

クソ態度悪いのでどんなノード使ってどうやってCにBのリグを追従させるかは自分で勉強してね。