>>919
Poserに限らず基本的にテクスチャを平面で直接書き換えることは
その画像フォーマットを扱えるどんな2DCG編集ソフトでも可能

Poserの服のデータを立体的に3Dペイントできる外部ソフトに持ち込む方法は
外部ソフトごとに異なるのでそれぞれ調べる必要がある

Poserのフィギュアデータ(cr2)を直接持ち込める外部ソフトとして
Blacksmith3Dというものもあるが、日本語の情報が皆無に等しいので
もし使ってみる場合は自分で英文を読むしかない（試用版あり）
https://blacksmith3d.com/