R5R6は、後ろに向いた時や比較的被写体が遠い時などき人の頭に合わせるようなAFが搭載されていて、
YouTubeのレビューをみていると、
人が後ろを向いていてもその被写体を捉えて続け、その人が前に向いたら顔、目にピントを合わせ続けていたよ。

実際のピントの精度は動画では分かりにくいけどね。動画では合っているように感じたな。