ボケ量によるけど、焦点が近い方に合わせようとするから手前がボケボケの状態だといつまでも合わないよ
MFや手前の大きめの対象で予め合わせておくのが重要

対象が細いor小さすぎる場合はスポットや1点AFで狙い撃ち