それで良いと思ってる
細い道を建物とかで塞いだ場合、経路探索アルゴリズムの決定によってそこを通ろうとするユニットは建物にひっかかる

もしそうしないと何か気持ち悪いことになりそうな気がする

例えば、現在地と目的地の間に経路Aと経路Bの2つがあったとする
経路Aの方が近道なので、ユニットは経路Aに向かって移動している
敵が建物(またはユニット)で経路Aを塞いだ場合、動的なオブジェクトについても経路探索するならユニットは経路Bに向かうことになる

問題点その1、この時点でユニットは知っているはずのない情報に基づいて行動している
問題点その2、プレイヤーは敵の建物を破壊して進むことを望んでいるかもしれない
　　(アタック移動ならむしろ建物に攻撃するのが正しいのではないか)
問題点その3、敵が経路Aを塞いだり、開けたりすることでユニットは経路Aと経路Bの間を行ったりきたりすることがある

1については、最後に視界に入った障害物の位置を覚えておき、それに基づいて経路探索する方法もあるけど、
例をあげると長くなるので端折るが、それはそれで別の問題が起きる

なので、静的な障害物は経路探索で回避して動的な障害物は別の方法で回避するのがいいのではないかと思った
まあ経路探索以前にユニット同士の衝突回避で詰まってるんだけど