リアルタイムストラテジーの話

**名無しさん＠お腹いっぱい。** · 01/11/17 12:31

age of empireとかstarcraftみたいな
リアルタイムストラテジーの開発の話題

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/18(金) 14:47:33

別の問題っていうのは動的な障害物を考慮して経路探索をして解なしになった場合どうするかってこと。
障害物のところまで見に行って情報を更新して、まだ障害物があったら別の障害物を見に行って、そこも残っていたら
また始めの障害物があるか見に行くとかやるのかな。スマートなやり方が思いつかない。

実際、>>628の問題は色々な解決方法があると思う
そもそもぼくが動的なものと静的なものの障害物回避を別アルゴリズムにしようと思ったのは、
経路探索でユニット同士の衝突回避する方法が思い浮かばなかったから…

>>630さんはユニット同士の衝突回避は経路探索でやっているの？
それが一番聞きたかったりする

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/18(金) 15:39:49

>動的なものと静的なものの障害物回避を別アルゴリズム

ユニットのごく近い移動の部分は遠いマップの移動の経路探索とは別に処理するのがいいと思う。そこは同じ
静的と動的を分ける線の引きかたが自分とは違うだけのように思えるな

1.ゲームの開始から終わりまで経路の障害として変化しないもの(生成・消滅しない地形)
2.生成も消滅もある。ただし、頻繁ではないもの(建物と生成・消滅する地形)
3.生成も消滅も頻繁で、場所がどんどん移動するもの(ユニット)

このうちの1.、2.を静的なものとして扱って、3を動的なものとして扱うのがいいんじゃないかという話ね
ユニットは移動だけでなく他にもいろいろな動作を行うので、近い範囲の探索(探査)ってたくさん必要になるのでそっちのほうが頭が痛い
衝突回避(近い距離の探索)はA*でなくてもっと単純な方法でもいいと思うよ

なんだか、>>621の言う遠いmapの移動をA*でやろうとするとえらいことになる問題、の話とは少し違う話だね

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/19(土) 09:52:44

ユニット同士はぶつかっても気にせずに
ごりごり押して通ってくでいいんじゃね？

**名前は開発中のものです。** · 2009/09/19(土) 10:22:54

各エリアが部屋みたいなタイプだったら、
入り口に中継ポイント置いて、部屋の中だけ細かく探索すれば良いのかな・・・。
オープンなフィールドタイプだとよく分からん。

>>633
アクションゲーならごり押しでもいい気がするが、
RTSってちゃんと迂回してよけてるよね。
止まってるやつはぶつかって壁沿い移動でも良いかと思ったが、
大勢が接近して動いてるとひっかかる・・・。

**名前は開発中のものです。** · 2010/09/25(土) 22:22:43

http://wma.haoting.com/21z/0/rydeen20090504/1/7af3253cd08d5546_5.wma?tflag=1285420792&pin=f48529d2f206821687e2b82afe97c8c7&ip=60.56.197.145

忍法帖【Lv=9,xxxP】 · 2011/08/15(月) 07:16:23.21

test

**名前は開発中のものです。** · 2011/09/15(木) 03:22:19.28

なんかいろいろ出てるけど、ＡＩ的な行動は重み付けが全ての基本じゃないの？

具体的には、静的な障害物の経路探索の結果得られた経路にそれぞれ経路ポイント
（例えば距離などから算出する重み）がついていて、その経路上に動的なオブジェクトが
いくつかあるなら、それぞれのオブジェクトが持つ重みを経路ポイントに加えていき、もっとも
ポイントの高い（または低い）経路を選択するって方法。

以下大文字は重みで、小文字はその重みに対するＡＩの係数だとすると
D: 目標までの経路が持つ距離の重み
A: 動的な障害物の種類Ａ（例えば強敵）が持つ重み
B: 同B（例えば雑魚）
などとすると、障害物Ａが２個、Ｂが1個ある経路の重みは
重み = D * d + 2*(A * a) + B * b
で得られる。

各オブジェクトの重みを適切に設定することが調整で、ＡＩが支配するキャラクターによる
各行動や判断の際に掛ける係数を決めることがＡＩを編集することになる。

これ以前に必要な目標の設定も、行動の設定も同一の重み計算に帰結させるのが、
基本的なＡＩの設計だと思うけど。

**名前は開発中のものです。** · 2011/11/15(火) 21:00:28.27

このスレまだあったのか

一ヶ月前に衝動的にRTSを作りたくなって作ってみた
http://hnw.go2.jp/RTS10b.zip

見た目は重視せず最低限RTSとしての体裁を取ろうとしたけれど、
A*なんて複雑なものは使ってないしユニットは重なる、戦略級のAIは未搭載と
まだまだ改善点が多い

**名前は開発中のものです。** · 2012/04/24(火) 10:48:03.62

http://toro.2ch.net/test/read.cgi/gamedev/1005866352/

**名前は開発中のものです。** · 2013/09/20(金) 21:23:56.95

10年以上続いてるスレww

経路探索って難しいよね
三角関数使えば出来そうな気がする

**名前は開発中のものです。** · 2014/08/12(火) 08:47:45.86

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**名前は開発中のものです。** · 2015/12/19(土) 14:19:17.40

プログラマはMacを使ってるってマジ？
http://hayabusa3.2ch.net/test/read.cgi/news/1450395043/

**名前は開発中のものです。** · 2016/03/22(火) 00:46:59.04

りあじゅー

**名前は開発中のものです。** · 2017/04/29(土) 14:53:52.59

これかな
https://s.cryuni.com/b.html?code=01ok29fn44oq