衝突力

[1 エアほっけ 02/02/05 04:47 ID:UCqCtq/E]

現在、エアホッケーの物理シュミレーションを作っているのですが、
どうしてもわからないところがあるので皆様の力をお借りしたいと思
います。
まず前提としてすべての物体は剛体でありx-yの２次元平面上のみで
運動し、衝突は点接触とします。角速度はxy平面に垂直で円盤の重
心を通る軸回りの回転で反時計回りを正とします。
円盤(半径r,質量m)と壁との衝突を考えたとき、接触点で発生する撃
力(Px,Py)は撃力ベースという手法によってほぼ正確にもとまっています。
しかし、その求めた撃力と衝突前の速度(重心点の速度Vx,Vy,角速度W)
から衝突後の重心点の速度、角速度を求める方法がわかりません。
どうか皆様教えてください。よろしくお願いします。

[2 名前は開発中のものです。 02/02/05 04:59 ID:2OM4g+z9]

unko

[3 名前は開発中のものです。 02/02/05 05:00 ID:2OM4g+z9]

unko again

[4 名前は開発中のものです。 02/02/05 05:00 ID:2OM4g+z9]

re:unko

[5 名前は開発中のものです。 02/02/05 05:06 ID:???]

▼ﾟД｡▼ｶﾌｯ

[6 名前は開発中のものです。 02/02/05 08:27 ID:???]

▼ﾟД｡▼ｶﾌｯ▼ﾟД｡▼ｶﾌｯ

[7 名前は開発中のものです。 02/02/05 09:51 ID:???]

▼ﾟД｡▼ｶﾌｯ 禁止令をこのスレッドで発令されました、

[8 名前は開発中のものです。 02/02/05 11:01 ID:???]

「シュミ」レーション

>>1
まぁ、めげるな。強く生きろ。

[9 名前は開発中のものです。 02/02/05 11:44 ID:???]

>>1
単発スレ立てない！
土下座したらヒントを教えてやろう

[10 名前は開発中のものです。 02/02/05 12:46 ID:???]

ティムコとマムコの衝突力を求めたいです。まる。

[11 02/02/05 13:41 ID:???]

▼ﾟД｡▼ｶﾌｯ

の意味わからん。元ネタ何？

[12 エアほっけ 02/02/06 02:30 ID:UHL7l5Fj]

本当に申し訳ないです。やはりスレッドは立てるべきではなかったですね。
修正で｢シミュ｣レーションです。
よろしくお願いします。

[13 名前は開発中のものです。 02/02/06 02:34 ID:???]

重心(center of gravity)
慣性モーメント(moment of inertia)

[14 02/02/06 02:47 ID:???]

角速度？

[15 名前は開発中のものです。 02/02/06 03:44 ID:???]

角度とか。

[16 名前は開発中のものです。 02/02/06 03:55 ID:h0Wg8l/B]

自信は無いが、（撃力ベースという手法も知らん）
接触点で発生する撃力(Px,Py)が求まるのなら、
質量も力もわかっているから、衝突後の速度は出てこないか？
んで、角速度は衝突前と衝突後のエネルギー保存則から求め
られると思うが・・・

違ってたらｽﾏｿ
回転体のエネルギーを出す公式も忘れちったYO

[17 名前は開発中のものです。 02/02/06 11:00 ID:???]

重心まわりのトルクを求めてオイラー方程式だろ。角度とか。

[18 名前は開発中のものです。 02/02/06 14:34 ID:571aZYGu]

衝突した点と補正した点（から重心を引いたベクトル）の外積でいいんでないの？

[19 名前は開発中のものです。 02/02/06 18:40 ID:???]

有限要素法でいいんでないの？

[20 名前は開発中のものです。 02/02/07 01:53 ID:7KlIONP2]

こんなん昔のブロック崩しと同じだろ。難しく考えんなよ。
角速度持ち出して難しく考えずに、
接触個所の相対速度のみ考えればよし。