3Dゲームの作り方を教えてください

**SSS** · 02/03/02 21:38

3Ｄのゲームを作ってみたいのですがどのようにすればよいか全く分かりません。
そこで皆さんにいろいろと教えてもらいたいのですが、、、、
ツールは一応そろっています。またジャンルは問いません。
さらに参考になるウェブサイト、著作を教えていただければ幸いです。
どうかひとつお願いします。

**名前は開発中のものです。** · 2005/03/23(水) 10:11:08

ところでオマイらは３Ｄアニメーションってどう作るよ？

**名前は開発中のものです。** · 2005/03/23(水) 12:49:56

NetからXファイル探す

**名前は開発中のものです。** · 2005/03/23(水) 21:34:49

>>103
自作のモーション作成ソフトで作る。

**名前は開発中のものです。** · 2005/03/25(金) 00:11:27

あとこれとか
ttp://www.cyberdelia.net/tools/cyberdelia.html

**名前は開発中のものです。** · 2005/08/22(月) 19:27:29

BCC 5.5 と BCC Developerを使って3Dゲーム作ろうと思ってたんだけど
コンパイルしたら
Error: 外部シンボル 'D3DXCreateTextureFromFileExA' が未解決Error: 外部シンボル 'D3DXCreateSprite' が未解決
というエラーが出ました
これはどうすればいいんですか？

**名前は開発中のものです。** · 2005/08/22(月) 21:23:50

ライブラリ

**名前は開発中のものです。** · 2005/08/22(月) 21:51:21

どのライブラリ？

**107** · 2005/08/22(月) 23:25:54

適当にライブラリ追加してたら
コンパイル出来た

**sage** · 2005/08/23(火) 00:39:04

3dsファイルのローダを作っているんですが、みなさんはメッシュの構造ってどうしてます？
3dsファイルの場合は、一つのファイルに複数のオブジェクトが入っているのですが、
メッシュクラス一つに一つのオブジェクトを格納するか、
メッシュクラス一つで複数のオブジェクトを格納するか、
どちらが良いのでしょう？
例えばこんな感じです。

1) // 1 対 1
　vector<CMesh> meshes;
　Load3ds( "hogehoge.3ds", meshes);
2) // 1 対多
　CMesh mesh; // CMeshは内部に複数のCSubMeshを持つ
　Load3ds( "hogehoge.3ds", mesh );

頂点やマテリアルの共有を考え、現在は 1 対多を採用しているのですが、
1対1のほうが簡単に作れる(他のファイルのローダも簡単に作れる)なと思いまして……。

また、1 対多の場合はどんなCMeshをどんな構造にすべきでしょう？
僕は現在、このようにしています。

class CMesh {
　vector<CSubMesh> submeshes;
　vector<Material> materials;
};
class CSubMesh {
　vector<Vertex> verts;
　vector<Face> faces;
}

**age** · 2005/09/28(水) 05:57:56

オブジェクトの周りをカメラがぐるぐる回るようにしたいんだけど、
カメラがオブジェクトの真下と真上に来ると方向が逆転（？）しちゃう。
これってどうすれば直るの？

gluLookAt()を使って、targetとupベクトルは固定、eyeベクトルだけをグルグル回しています。

**名前は開発中のものです。** · 2005/09/28(水) 12:00:24

gluLookAtの説明によると、upとtarget-eyeを平行にしてはいけないと書いてあります。
この場合、upを固定しているのが原因のようです。
視点が真上、真下のときも含めて、どのようなカメラアングルにしたいのかを決めて、
右手、上、奥行きの単位ベクトルを求め、回転行列を自前で構築するのが
手っ取り早いと思います。
スムーズな回転にしたいなら、クォータニオンを勉強すると良いかもしれません。

**名前は開発中のものです。** · 2005/09/28(水) 16:31:32

なぜカメラを回転させるだけの話にクオータニオンが必用なのが、明確に説明してくれ。
あまりにも頭が悪すぎる。

**112** · 2005/09/28(水) 16:43:58

>> 113
なるほど。Mesaのソース読んでみた。
upと方向ベクトル(tgt-eye)の外積で右手出してるから平行にしちゃいけないのか。
初回だけUPとか指定でカメラの軸を作り、あとはそれを回転させてけばいいのかな。
ん？　そうすると誤差が蓄積する気が。そもそもうまくいくかわからんからやってみる。

>> 114
カメラをラインに沿ってスムーズに動かすときに使うとか、そういう意味なんじゃない？
俺はそもそもクォータニオンでの姿勢制御をほぼ諦めているわけだが orz

**113** · 2005/09/29(木) 09:42:02

３次元的な回転の変化量（回転速度）を制限したい場合、
単位クォータニオンのスカラ値の絶対値のacosでコントロールできます。
カメラが急激に振り返る現象を防ぎ、安定させたい場合に便利です。
upベクトルを鉛直方向に固定してgluLookAt関数を使っていると、
視点が極方向に近いところでは、急な回転をしていると思いましたので、
参考程度にクォータニオンを紹介致しました。

話を元に戻しますが、upベクトルに弾力性を持たせて対策するのであれば、
前フレームでgluLookAtに計算させた実際のupベクトルをgluUnProjectなどで求め、
それと鉛直上向きベクトルを適当な配分で合成して、
新フレームで与えるupベクトルにする、という方法を考えましたが、
回りくどいと思いましたので、回転行列もしくはクォータニオンを
使用する方法をお薦めします。

ちなみカメラをラインに沿わせる場合は、
ライン関数を微分したベクトルを正面にし、
それと直行するベクトルを適切な方法で決めて行列を作る方法が簡単です。

**116** · 2005/09/29(木) 09:47:52

>>116
間違えました。
(誤)単位クォータニオン
(正)正規化クォータニオン

他にも勘違いがあればご指摘下さい。

**112** · 2005/09/30(金) 02:03:33

>>116
トンクス。
いろいろアドバイスをもらったが、一番簡単そうな回転行列で姿勢制御することにした。
ジオメトリ崩壊とかって奴が怖いので、eyeとtargetベクトルを保持して、
そこから作った正規化方向ベクトルと今のY軸（UPベクトル）の外積で正規化した右手、
その右手と方向ベクトルから、正規化したUPベクトルを作ってる。
ジオメトリ崩壊を防ぐためには、こんな感じであってるのかな？？

とりあえず今回は行列で逃げたけど、便利そうだから最終的にはクォータニオンを
使うようになると思う。がんがって勉強します。

**116** · 2005/09/30(金) 10:00:43

あと、蛇足かもしれませんが、
OpenGLでは画面の座標系を基準に座標変換行列を掛け算するので、
ワールド座標系を基準にカメラの軸ベクトルを保持しているのであれば、
逆行列を作ってglMultMatrixする必要があります。
回転行列の逆行列なので、多分、簡単な演算で求まると思います。

gluLookAtを使うのであれば問題ありません。

**112** · 2005/10/01(土) 07:38:58

正規直行だから転置でいけた。
いろいろありが㌧。

**名前は開発中のものです。** · 2005/10/20(木) 08:21:05

昔あった「宇治杜仲」というＨＰの在り処を知っている人がいれば
教えて下さい。

**名前は開発中のものです。** · 2005/10/20(木) 09:54:50

もう無いよ。

**名前は開発中のものです。** · 2005/10/20(木) 21:37:09

>>122
誰か保存してない？

**名前は開発中のものです。** · 2005/10/20(木) 22:00:16

>>123
WebArchive

**名前は開発中のものです。** · 2005/10/20(木) 22:36:43

ttp://web.archive.org/web/20011202064212/www.cc.rim.or.jp/~devilman/
これかな？

**名前は開発中のものです。** · 2005/10/31(月) 00:25:44

FINALFANTASY７・８・９のような２Ｄ一枚絵のマップ＋３ＤキャラというRPGを作りたいのですが、
HSPの３Ｄプラグインでも可能でしょうか？
それともC言語で一から組むべきでしょうか。HSPは2D限定で出来ますが3D扱った経験は無く、
C言語は触ったことすらありません。必要なら多少の学習は惜しみませんので、
どちらが効率的な道かだけ教えて下さい。

**名前は開発中のものです。** · 2005/10/31(月) 00:58:05

C++でDirect3D

**名前は開発中のものです。** · 2005/10/31(月) 05:21:25

3Dキャラって言っても
データにモーションはつけれるの？

**名前は開発中のものです。** · 2005/10/31(月) 11:41:38

3Dで作ったのを2Dに落としこむのじゃ駄目なのか？

**名前は開発中のものです。** · 2005/10/31(月) 15:46:02

HSPでもEasy3Dあたりでなんとかなるだろうな。
C++とDirectX/OpenGLでも当然書けるが効率がいいとは言えんわな。

C++と既存の3Dエンジン(Irrlichtとかね）の組み合わせが、
一番効率はいいだろうな。

**名前は開発中のものです。** · 2005/11/01(火) 06:40:50

　＿■＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿
　|∵∴∵|:::ｰ-ーーｰ-ー─ｰー--ｰーーー-ｰｰ-ー,||
　|∵∴∵|:::: 　　　磯野家の系図　　　　　　　 i ||
　|∵∴∵|::::　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　 ; ||
　|∵∴∵|::::　海平─┬─波平─┬─フネ　　　 ; ||
　|∵∴∵|::::　　　　　.│　　　　　.│　　　　　　 |　||
　|＝＝＝|::::　　　　　タマ─┬─サザエ　　　　 !　||===-3
　|∵∴∵|::::　　　　　　　　　│　　　　　　　　　　　; ||
　|∵∴∵|::::　　　カツオ┬ワカメ　　　　　　　　 |　 ||
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　|∵∴∵|::::　　　　　　中島　　　　　　　　　 |　||
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　　　　　　　　　　【磯野家の秘密】

**test** · 2005/11/01(火) 09:59:22

test

**名前は開発中のものです。** · 2005/11/01(火) 17:21:32

>>1
2ちゃんで、マジレス期待すんのは、無駄
ここは、ネタと、煽りの集合体みたいな場所だから
と、マジレスしてみる・・・・

零 · 2005/11/23(水) 16:20:21

ここのレスは、いいけど、話がつながんないね。。。

泪 · 2005/11/26(土) 20:53:29

**名前は開発中のものです。** · 2005/12/31(土) 01:24:07

零ってここにも来てるのか

蒼雫 · 2006/01/01(日) 00:11:48

だれだよ

**名前は開発中のものです。** · 2006/01/01(日) 00:20:37

＞１３７
＞１３４
すぐ上のスレも読めないのか

**名前は開発中のものです。** · 2006/01/10(火) 17:48:18

日報＞日記＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞＞過疎＞廃墟。

**名前は開発中のものです。** · 2006/01/10(火) 18:32:19

作るぞ～集まれ～

**名前は開発中のものです。** · 2006/01/14(土) 16:13:51

λ......................

**名前は開発中のものです。** · 2006/01/29(日) 23:05:11

ＦＦ７の背景は２Ｄかな？
衝突判定とかどうやって処理してんだろ？

**名前は開発中のものです。** · 2006/01/31(火) 23:06:29

>>142
上から見た２Ｄで判定

**名前は開発中のものです。** · 2006/02/11(土) 00:54:38

階段も？
それに背景も重ね合わせやってるしな
まさか全部３Ｄ？

**名前は開発中のものです。** · 2006/02/11(土) 10:39:12

初めにキャラクターとの衝突判定用の３Ｄモデルを作って、
それにあわせて背景の絵を描いたんじゃないかな？

**名前は開発中のものです。** · 2006/02/11(土) 15:54:07

３Ｄで背景を作る→非リアルタイムレンダリング→出来た絵をキャラの上下層に分ける→下層の絵に当たり判定をつける
で、作れるでしょ

**名前は開発中のものです。** · 2006/02/12(日) 13:45:58

上下層で完全に分かれる奴ならいいけど
机とかベッドとか中間層もある
２Ｄゲームの重ね合わせと同様にキャラの座標で切り替えてる？
そんな面倒な事やってるかな？

**名前は開発中のものです。** · 2006/02/13(月) 13:10:49

奥行きにあわせたZ値を持ってるだけじゃないの？

**名前は開発中のものです。** · 2006/02/13(月) 23:25:47

PS1にはＺバッファが無かったような

**名前は開発中のものです。** · 2006/02/14(火) 18:23:25

Z値で描画順を決めればいいだけじゃない。
ゲーム作ったこと無いのかYo

**名前は開発中のものです。** · 2006/02/15(水) 17:47:07

全部３Ｄ（マッピング貼り付けの箱・板だけ配置）の気がしてきた

**名前は開発中のものです。** · 2006/02/24(金) 02:18:11

　　　　　　　　　　　　　　　　　ああっあああああっネタがない！？

　　　　/∧＿/∧ 　　　　 /∧＿/∧ 　　　ｵﾛｵﾛ
　　　（(´´ДД｀｀;;)）　　　((;;´´ДД｀｀))　　　　ｵﾛｵﾛ
　　　//　　　＼＼　　　　 //　　　＼＼　ｵﾛｵﾛ
　 ⊂⊂((　　ヽﾉヽﾉつつ ⊂⊂ヽ//　)) つつ　　ｵﾛｵﾛ
　　　しし(（＿）)　　　　　　 (（＿）)ＪＪ

…こんな時はあわてず、そう！

えびごっこよ！
　　　(V)∧_∧(V)
　　　　ヽ(´_ゝ`)ノ　　ｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞ
.　　　　/＿/　　　　　ｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞ
　　　　じゝ
.　　　　　　　　　 (V)∧_∧(V)
　　　　　　　　　　ヽ( 　　)ノ　　ｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞ
.　　　　　　　　　　　/ __/　　　　　　　　ｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞｴﾋﾞ
　　　　　　　　 ..........しゝ
　

**名前は開発中のものです。** · 2006/07/09(日) 02:07:42

VB.NET 2005 で３Ｄしたいのですが
どのクラスを使ったら良いのでしょうか

**名前は開発中のものです。** · 2006/07/09(日) 08:02:42

３Ｄゲームを作る場合は
Ｃ＋＋とＡＰＩとＤｉｒｅｃｔⅩの知識だけで大丈夫でしょうか？

**名前は開発中のものです。** · 2006/07/09(日) 08:58:29

それらだけで作る場合は数学の知識はマジで要ります。

**名前は開発中のものです。** · 2006/07/09(日) 12:34:50

>>154
趣味でやってるけど、俺もそんなもんだな。
それと衝突判定は肝だと思う。
アクションなら物理も要るかな。
難しい事やりたいなら剛体力学とか。

**154** · 2006/07/09(日) 13:42:53

>>155
>>156
返答ありがとうございました

理系科目が必要という訳ですね。
物理と数Ⅲ位は勉強しておきます。

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/05(木) 14:12:23

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　|∵∴∵|::::　　　タラチャン　　　　　　　　　 |　||
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　　　　　　　　　　　【磯野家の真実】

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/05(木) 18:45:32

>>157
数学って言ったけど、今の過程知らないけどIIIじゃなくてCのほうだね

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/07(土) 14:01:00

ポリゴンの数ってひとつのメッシュでどのくらいがいいんでしょ。
市価５万円くらいのパソで楽々表示できる限界ってどのくらいなんですか？
そこから逆算とかできそうな木がするんですけれど。
よかったら教えてください。

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/07(土) 14:18:39

あげるね

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/07(土) 14:25:39

いらない

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/08(日) 05:05:42

>>160
ヒント: オンボード

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/08(日) 09:02:12

>>163
ググッたらフィルレートってのを調べればいいみたいってわかった。
多謝

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/09(月) 14:58:18

誰かの作ったライブラリを使えば、それほどしんどくないぞ。

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/14(土) 00:53:38

使いこなすにも知識が要るので

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/17(火) 12:49:38

質問させてもらいます。
Delphi7でなんとかポリゴンの表示までできるレベルなんですが・・・。
まだ先の問題なんですけど一般的なゲームで、岩や木とかの配置位置のデータとかはどうやって管理するんでしょうか？（いわゆるマップデータです）
そういう規格があるんでしょうか？それとも、ゲームエンジンによって管理方法がちがうんでしょうか？

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/17(火) 12:59:58

自分のシステムに合うように最適なものを考える。

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/17(火) 13:15:35

>>168
どうも。本とか参考にしつつ考えて見ます。

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/17(火) 16:33:30

3Dって、ベクトルとか光源とか物理法則とか、すべて理解してなきゃならないんでしょ？
想像するだけでウンザリするなぁ・・・・

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/17(火) 17:02:50

最低限、ベクトルと行列が判っていれば充分だし、
それも結局は足し算とかけ算の組み合わせに過ぎない。

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/17(火) 18:00:05

市販の３Ｄゲームではモデルを描画するのにDrawPrimitiveで一枚一枚ポリゴンを描いているのですか？

**172** · 2006/10/17(火) 18:05:58

ゲームデータを見ても、どこにもXファイルが見つからなかったので気になっています。

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/18(水) 01:30:38

>>172
そのポリゴンのデータを収めてあるファイルはあるんじゃないでしょうか？

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/19(木) 00:03:17

>>173
見つからなかっただけで、あります。
そもそも市販品でＸファイルを使ってるところがあるのか？
つーか常識的に考えてパックするだろ。

**172** · 2006/10/19(木) 11:00:32

それじゃ、読込時に解凍して個々のモデルデータを読みにいってるんですね。

**名前は開発中のものです。** · 2006/10/21(土) 01:33:13

違います

**名前は開発中のものです。** · 2006/12/26(火) 15:57:22

ProjectXというプロジェクトにＸファイルを入れたらとりあえずモデルが動きました。

**名前は開発中のものです。** · 2007/01/24(水) 14:18:37

大抵3Dやろうとしてやめる奴は、

覚えること、やらなきゃならない事が多すぎてやめることが多い。

※2Dで出来ることを全てやってから3Dに移行しろ。

**名前は開発中のものです。** · 2008/09/28(日) 01:48:11

おれもDirect3D使ってゲームでも作るか

**名前は開発中のものです。** · 2008/11/16(日) 01:05:43

ゲームだとでこぼこの地形とかあるいたりするけど、
あれってどういう3Dモデルなの？キャラとかならひとつのxファイルなのはわかるんだが、でかい地形はどう分けてるのか

**名前は開発中のものです。** · 2008/11/24(月) 21:45:21

フラクタル

**名前は開発中のものです。** · 2009/01/22(木) 17:25:51

>>181
こんな感じでしょ
http://gamdev3.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/up/No_0377zip.html

**名前は開発中のものです。** · 2011/02/06(日) 09:27:52

虫干し age

**魔女オイラ** · 2011/05/06(金) 01:19:40.23

!ninja

忍法帖【Lv=1,xxxP】 · 2011/05/06(金) 01:27:19.97

!ninja

**魔女オイラ** · 2011/05/06(金) 01:34:35.43

>>185
>>186
上記の書き込みは間違えて書き込んでしまったものです。
ご迷惑おかけしました。
おわびに３Ｄゲームに関する情報を書き込んで行きます。

簡単に3Dゲームを作れてしまうHSPのプラグインにEasy3Dというのがあります。
以下は私がEasy3Dで作成したゲームの動画です。

ジャンプアクションゲーム
http://www.nicovideo.jp/watch/sm11559211

興味がおありでしたら以下のEasy3D開発者のおちゃっこ先生のサイトにアクセスしてください。
http://www5d.biglobe.ne.jp/~ochikko/

**名前は開発中のものです。** · 2011/05/07(土) 00:42:27.77

OpenGLでフレームレートの設定の仕方とメインのシステム(?)をどこに書けばいいのか教えてください。

**名前は開発中のものです。** · 2011/05/08(日) 14:02:51.07

魔女オイラ晒し上げ

おちゃっこ先生迷惑してんじゃねーのｗｗｗｗ

**名前は開発中のものです。** · 2011/05/08(日) 14:05:04.59

魔女オイラ晒し上げｗｗｗｗ

忍法帖【Lv=3,xxxP】 · 2011/05/10(火) 01:36:35.79

>187
動画を変更してアップロードしました。
http://www.nicovideo.jp/watch/sm14031363

**名前は開発中のものです。** · 2011/05/11(水) 23:25:12.00

初歩的な質問で申し訳ないです。

３Ｄのゲームでキャラモデルの表示がおかしくなるバグ
に関して質問があります。
下記動画の１：０６や２：４４あたりなどがそうなんですが。

http://www.youtube.com/watch?v=ny2Y6rrw0kE

・こういったバグ現象を主に何て言うのでしょうか？
・基本的に何が原因で起こるんでしょうか？

**名前は開発中のものです。** · 2011/05/18(水) 00:27:30.64

ジンバルロック系？

**名前は開発中のものです。** · 2012/10/22(月) 19:40:41.75

おわた

**名前は開発中のものです。** · 2013/01/31(木) 22:49:24.38

あ

**名前は開発中のものです。** · 2013/04/14(日) 21:33:44.75

ひでえwww

**名前は開発中のものです。** · 2014/07/22(火) 15:25:50.36

3Dの起伏のあるポリゴンデータの上を歩かせたいのですが、
キャラの下にあるポリゴンはどうやって特定させるのでしょうか？

**名前は開発中のものです。** · 2014/12/12(金) 18:36:06.03

>>197
遅いレスだがぶっちゃけ高校数学のベクトル演算が分かっていることが全て。

**名前は開発中のものです。** · 2014/12/15(月) 17:36:08.70

>>198
で、具体的にはどうなのでしょうか？

**名前は開発中のものです。** · 2014/12/17(水) 22:36:20.27

……じゃあ教えてあげるよ。

まず地面のポリゴン1つについて考える。3点ABCのうちAを基準にすると、
「ABベクトルに平行で長さが1のベクトルb」
「ACベクトルに平行で長さが1のベクトルc」
「これら2つのどちらとも垂直で長さが1の法線ベクトルn」が導ける。
ただしnの向きは2つ考えられるから、自分が上向きだと思う方にすること。

で、次にキャラのヒット基準になる座標（例えば足元の座標）Pに対して、「APベクトル」が決まる。

ここで「APとbの内積が、0~ABの長さの範囲」
同様に「APとcの内積が、0~ACの長さの範囲」
なおかつ「APとnの内積が、十分0の近傍にある（これはゲーム内容で調整）」

という条件を満たせば、そのキャラの足元はそのポリゴンの上にあると言える。
ちょっと眠いので細かいところ間違ってたら申し訳ない。

**名前は開発中のものです。** · 2014/12/17(水) 22:46:33.28

ただね、これくらいの式を立てることが“息をするくらい簡単に”できる人でないと3Dは厳しいと思うよ。
「正解を人に聞いて丸写しすれば問題は解決すると思っている」ウィキペディア脳は、通用しない。

念のため、同人やインディーズでも3Dやってる人なら、四元数とかもっと高度な技術を勉強をしてる。

**名前は開発中のものです。** · 2014/12/18(木) 17:09:12.87

>>200
その理論も興味深いけど、
オレが知りたいのは、たくさんある地形ポリゴンから、
どうやって、自分の足元付近のポリゴンを割り出すかということ。
まさか全地形データの全ポリゴンを毎回全調査しないよね？

**名前は開発中のものです。** · 2014/12/18(木) 21:58:22.54

興味深いも何も、上記やその応用以外の判定方法を知ってるなら教えて欲しい
（単なる直方体の組み合わせでごまかすとかいうのはなしで）。

たしかに「細かい判定を毎回やったら重いから、大ざっぱな判定で絞っておく」のは
常套手段だけど、自分の足元付近のポリゴンをある程度絞り込めても
最後には正確な判定方法を知ってなきゃどうにもならない。

そのために必須の数式を「興味深い理論」と言っている時点で、未修得だって分かるんよ。
話をはぐらかすよりもまず高校数学のベクトル演算を学び直す方が先。