俺が言葉足らずだったのは申し訳ないが、
垂直同期をとるところは作るもんではないんですか?

dxみたいに同期を待ってくれるものがあれば、それを使えばいいですけれども。

実験して5msとあるのであれば、16.6待つまでに時間あるから
あんまり気にしないでも大丈夫だと思います。