kとiは操作が逆じゃないのか？普通
でなければjとlが逆かどちらかだと思う
障害物にぶつかったあとしばらく操作できなくなるのはいいとして
それが切れると何故か一瞬で方向転換してしまう
rで止まったときにもしばらく操作が効かなくなるのは仕様かな？
これも一定時間経つと操作できるようになるからよくわからない

説明の文から察するに中学生(高校生？)くらいかな？
だとしたら相当すごいと思う。がんばって！