>>204
貴様！！3Dなど、１億光年速いわ！グランド５周！

長方形の４頂点から、あらかじめ長方形を包括する境界ボックス
を求めておき、各線分と点の位置関係を調べる前に、境界ボックス
に点が含まれるか調べるという手もあるな！