>>140氏のIDに仮面ライダーがいるｗ

AABBってAxis-Aligned Bounding Boxes Treeですよね

Ａ ┃B
─┗━
C │D

って厚さが０の壁だとできませんね
まぁ厚さゼロの壁ってあえて作らなくても
よほど速度を必要としない限り壁を２重にすれば良いことですが

Ａ ‖B
＝＃＝
C ‖D