どうでもいいが、おまえら勘違いしてね？
敵との相対距離をファジー化してブーストの出力するとは言ったが、
別にファジー化した結果を直接姿勢制御に使うとは一言も言ってないぞ？
思考ＡＩへの入力に使って、その結果が影響するというだけ。

じゃ、今はニューラルネットワークの実装に集中するから、
相手できぬスマソ。この板でここまで進むスレ見たの久しぶりだなｗ