ちょっと気分転換に戦闘シーンのサンプル。
http://gamdev3.hp.infoseek.co.jp/cgi-bin/up/No_0250.png

まあ、ただのイメージです。
３Ｄモデルをレンダリングして、それと背景を合成。
ネットに結構３Ｄモデル転がっているので、ユニットに関してはこの方法が一番手間いらずではなかろうか？