猫ペは下の方のLINKにある
「猫でもわかる猫ペイント」を見てもらうのが早いかも。

SAIの場合、いわゆるドット絵（ラスタCG）を描くときに
ペンタブがあると描きやすいってだけで、必須ではない。
ペン入れレイヤー（ベクタCG）を使うと、
マウスでお絵かきしても綺麗な線に修正できる。

ペンタブってのはペン型タブレットの略で、
こんな奴→ ttp://tablet.wacom.co.jp/
DSのタッチスクリーンに絵を描くと、下画面じゃなくて
上画面に絵が表示されるようなもんだと思えばいいかな。