車両使うなら道路の等級を設定しておきたいなあ。

戦車以外の車両も走れる1級道路
無限軌道車なら走れる2級道路
荷車すら無理で馬や単車ならいける3級道路
人以外は無理な4級道路

単純にユニットごとに通過の可・不可を設定するだけでもいいし
通過したさいに高確率でスタックして身動き取れなくなる&道を塞ぐなどのペナルティを加えてもいい