期待する結果がだせればいいなら、Matrix.LookAtLHを使うといいよ。

回転順によって結果が違うのを理解するのは3Dプログラムで重要なので、
LookAtLHを使わずにいろいろ試したり、計算してみるのもいいけどね。
がんばれ。