剣の当たり判定は、四角形と四角形の当たり判定を行う。四角形と直線でも良い。
重なった場合に判定を戻す。単純な数学計算。
その後に、どの条件にするかルールを決める。
　斬った時に確率で処理するとか
　斬った部位や、相手が矛で受け身をしたか
　正面だけを有効にするとか
色々あるよな、2Dでも3Dでも同じ