俺なら、csvの１セルを４バイトにして
下位２バイト＝マップ、上位２バイト＝イベント番号（ゼロならイベントなし）
とするかなぁ。

イベント番号に応じたイベント内容は、別csvに定義

イベント番号, イベント内容ID, Param1, Param2
1,DOOR_OPEN,100,200
2,DOOR_OPEN,200,300
2,POP_MONSTER,200,300
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として、イベント1番を踏んだら、map[100,200]にあるドアをオープンする、
イベント2番を踏んだら、map[200,300]のドアをオープンして敵を配置する、みたいな
（実際はもっとリッチに作るけど）