【3Dゲームエンジン】Unity質問スレッド32

[826 名前は開発中のものです。 2017/12/12(火) 18:37:14.48 ID:w86KIWp6]

void FixedUpdate () {
　t = Time.time;
　if (t == 0) {
　　rb.angularVelocity = Vrad;
　} else if (t == 1.0f) {
　　Debug.Log ("t=" + t);
　　Debug.Log ("angularVelocity：" + rb.rotation.eulerAngles);
　　rb.angularVelocity = Vector3.zero;

　　//angle = Vrad.magnitude * Mathf.Rad2Deg;
　　//axis = Vrad.normalized

　　angle = Vdeg.magnitude;
　　axis = Vdeg.normalized;

　　rb.rotation = Quaternion.AngleAxis (angle, axis);
　　Debug.Log ("AngleAxis：" + rb.rotation.eulerAngles);

　　rb.rotation = Quaternion.Euler(Vdeg);
　　Debug.Log ("Euler1：" + rb.rotation.eulerAngles);

　　rb.rotation = Q * Quaternion.Euler(Vdeg);
　　Debug.Log ("Euler2：" + rb.rotation.eulerAngles);

　　rb.rotation = Quaternion.Euler(Vdeg) * Q;
　　Debug.Log ("Euler3：" + rb.rotation.eulerAngles);
　}
}