結果です!

angularVelocity = new Vector3(45, 30, 0) * Mathf.Deg2Rad
を入力すると、

@angularVelocity:Vector3(42.4, 37.4, 15.0)
 1秒ピッタリで止めるには、FixedUpdate内でないとダメのようですね

 Invoke("Stop", 1.0f)で呼び出すと、
 angularVelocity:Vector3(43.1, 38.6, 15.7)と
 1フレーム分くらいの遅延が生じる模様・・・

AAngleAxis:Vector3(42.4, 37.4, 15.0)

BEuler1:Vector3(45, 30, 0)

CEuler2:Vector3(45, 30, 0)

DEuler3:Vector3(45, 30, 0)

angularVelocityをEulerでQuaternionに入れちゃうと、
角速度による回転結果のQuaternionと少し違うようです・・・
AngleAxisでQuaternionに入れる方が正しいみたいですね