>>865

移動と回転とスケーリングができるように、
アフィン変換行列になっているからです。

Matrix4x4.TRS(position, rotation, scale)
で4×4行列に入力できますが、

出力する時は、
Vector3 = Matrix4x4.MultiplyVector(Vector3)
によって、Vector3で入力して、
Vector3で出力できるようになっています。