>>921
すみません自己解決しました。

edge collider2dを使用するか、box collider2dのedge radiusを0.001に設定することで、
タイルとの衝突（及びOnCollider系イベントの誤発生）はなくなりました。
参考：ttps://forum.unity.com/threads/rigidbody-getting-stuck-on-tiled-wall.220861/

ありがとうございました。