猫の本で勉強中の初心者です。
プレイヤーオブジェクト自身のスクリプトでOnTrigerEnter2D使って他のオブジェとの当たり判定
のやりかたを覚えたところです。

それで質問なのですが
プレイヤー、敵、制御用オブジェクトの３つがあるとして
制御用オブジェクトのスクリプトから
プレイヤーと敵の当たり判定を検出することはできますか？

制御用のスクリプトにプレイヤーと敵をアタッチ後
それらの当たり判定の記述をどのように書けばいいのかわからないです。
OnTrigerEnter2Dは自分自身と他の判定しかできないのでしょうか？