Lerp() と Slerp() で滑らかにオブジェクトを回転させたいんだけど、FixedUpdate() 内で使ったら、
それらの回転の終了を知るにはどうするんだろう？

FixedUpdate() 内であるタイミングで滑らかに回転してから次の処理を走らせたい。

そもそも 連続するフレーム内での Lerp() と Slerp() の使い方がわからない。
初心者サイト見ても、FixedUpdate() 内で動的に開始と終了ベクトルを指定するサンプルとかがない。

実践的にはどう使うの？ それとも UniRXとか使うの？