例えばFGOあたりの健全絵を描いてpixivに晒すとブクマ1000付くような絵描きがいたとして
既にキャラデザインが決まっているかにもよるが
立ち絵・1キャラ2万、表情差分別途
イベントスチル・線画〜塗り〜背景〜仕上げを含めて1枚8万、差分別途
ぐらいは考えておかないと難しそう

どう転ぶかは交渉次第なんだけど、音源やマップチップなんかと違ってイラストってのは他作品への流用が難しいから単価は上がってしまう
健全用に立ち絵だけでいいならDLsiteなんかで自作立ち絵を販売してる人もいるから探してみるといいぞ