それはもうオブジェクト指向、というかプログラムの実行順序を覚えろとしか…
「this.drawIcon」はこのオブジェクトに関連付いたdrawIconというメソッドを呼び出す、って命令で
「TypeError: this.drawIcon is not a function」はこのオブジェクトにはdrawIconが存在しませんってエラーメッセージ

this.drawIconが使えるのはWindow_Base及び派生クラスのメソッド内限定で
それ以外の箇所で使おうとしてもエラーが出るだけで使えるはずがない
VXAceならスクリプトチュートリアルがヘルプに載ってたけど
MVから学習するなら小さなプラグインからこつこつと変化法則を見極めるしかないんじゃね