あるUnity本で
Physical materialのFrictionの値が1にすると摩擦で物体が全く動かなくなると書いてあったのですがこれは本当ですか？

高校の物理の、運動摩擦係数や静止摩擦係数のことではありませんか？
もしそうなら全く動かないというのはウソ。