UE5.4ならこの動画を見てくれ
https://youtu.be/xch33RZdBow

UE4スケルトンを選択すれば自動リターゲット自体は一発で出来た
ポーズはA-pose、T-poseとなどの標準の姿勢の事でこれが合ってないとアニメーションのリターゲットが上手く行かない
原神モデルで試したけどポーズを修正しないとリターゲットのアニメーションが少し変だった。