ローカルとグローバルって例えるなら地図とコンパスの関係って言えば分かりやすいのかな？
地図は(原点って何処かわからんが)多分何処かの位置が原点って固定で決まってる
自分の家が原点でも良い
方角も変わらない
一方で自分を親とするローカルでは自分が持ってるコンパスの方角が回転する