>>676
Bipedal Walker
ttps://gymnasium.farama.org/environments/box2d/bipedal_walker/

こういうところから始めればいいんじゃね
オープンソース（MIT）だしPythonだし、動かすくらいは誰でもできる

最終的にはどこの環境へも移植は可能だろ
まあ倉庫番でつまってるうちは10000年はかかるタスクだと思うけど