刀ぐらいなら骨などないのでFbxをBlenderにインポートで失敗しないと思う。
スケールが違う可能性あるが、BlenderでTransform>Applyでどうにでもなる。
もし駄目だったらBetterFBXImporterExporterのプラグインを買えばFBXネイティブSDKだからインポート出来る。

まずKenshiのModで使うModelは何形式でインポートするのか調べたの?
その形式をBlenderで吐き出せるか調べてとりあえずBlenderの立方体を刀としてKenshiに入れ替え出来るか試してみて話はそれから