UnityのProjectSetting＞Editor＞EnterPlayModeをReroadOnlyにするとプレイボタン押してすぐプレイできる。

Unity上でコードを生成修正する有料asset
https://assetstore.unity.com/packages/tools/visual-scripting/script-inspector-3-3535

コード書き換え即再生する有料asset
https://assetstore.unity.com/packages/tools/utilities/hot-reload-edit-code-without-compiling-254358

Unity使う理由がなければ激軽Godotがいいと思う。