アールクェビュースがミラージュ
バラムがクレスト
壁おじ(シュナイダー)は初代のヴェノムや有明の系譜だね

そう考えると基本デザインは旧作と3系の折衷案、
タンクと四足はV系ベース
の集大成デザインになってるのが判るよね

http://imgur.com/ConuVQV.png
http://imgur.com/SAbJLoI.png