ちょっとご相談。

Googleアシスタントでもアレクサでも良いのだが、ルーティン（定形アクション）を実行する時にIFを挟みたい。

とあるセンサーがオフになってたら、エラーを返すまたは何もしない。
センサーがオンになってたら、ルーティンを実行。

センサーは単に回路の開閉を見てるだけ。そのセンサーの接続先は中華Wi-Fiリレーでもラズパイでも何でもよい。

こういったことって可能？