上のお風呂のIoT可はラズパイだけでなんとかなりそうだけど…参考までに。
https://github.com/greghesp/assistant-relay
を使うとラズパイからアシスタントの任意のコマンドを実行できるっぽい。
まだ試してないけどこれが動けば IF の条件分岐でアシスタントのスキル発動とかやりたい放題になるかも？！