皆様有り難うございます
「なぜrouterモードにしようと思ったのか」は、外出先や大学のフリーwifiからiPadで我が家のbaffalo製ルーターにIPsecでVPN接続を試みたかったからです。


我が家のネットワーク環境は

インターネット---Jcomから借りているモデム---Baffalo製ルーター---有線でPC、無線でiPhoneやらiPadやら

というふうになっております。

JcomなのでちゃんとグローバルIPを取得しています。ルーターのポートも開放し、パススルー設定もオンにし、DDNSで我が家のアドレスを得ました。
が、何度やってもどこで試しても「ネゴシエーションに失敗しました」というエラーが出てつながりません。

使っているモデムにはルーター機能が無いので二十ルーターにはなってないと思います。

他に試してみることといったらAUTOモードをやめることしか思いつかなかったので質問しました。
AUTOモードでVPN接続は不可でしょうか。
またどうすれば繋がりますでしょうか。