ついでに言うなら、図中の矢印で強調されてるルータ1, 2の要件に注目しがちだが

ゲートとか書いてあるインターネットへの出口ルータ?に
戻りのルーティング書かないと、
ルータ1, 2が送信元NATしないからその配下に戻ってこない
話に出てこないからもう設定済みで問題になってないだけだろうけど