FWの気持ちになって考えよう
ルーティングテーブルに載ってないパケットは全部ルーターに飛ぶ

したがって、やるべきことは
FW に 192.168.0.0/24 は 192.168.2.99 へ送るとスタティックルートを書く

※クライアントセグメントも同じ
まあRIPなりOSPFなり動かしてもいいんだけど