お力を貸してください

【環境】
ルーターA：NetGenesis SuperOPT100E
ルーターB：BUFFALO BBR-4HG

ルーターAにぶら下がっている機器
windows10
ラズパイ

ルーターBにぶら下がっている機器
windows10

【現象】
ルーターAにぶら下がっている機器からPINGが通らない
ルーターBにぶら下がっている機器かはPINGが通る

【聞きたいこと】
ルーティングの設定を適切に行い
ルーターAにぶら下がっている機器から、
ルーターBにぶら下がっている機器にPINGを通したい

画像にしました、見ていただけたら幸いです。
https://imgur.com/zKkjxrZ